どのように伝えるのがもっともよいのでしょうか？

具体的な質問には、できるだけまわりくどい言い方をせず答えることです。親は質問を歓迎しているのだと感じられるようにしましょう。障害や病気について、親が嘘をつかずに落ち着いて、親が話す様子を見ると、子どももいずれ同じことができるようになります。